一、确定需求

首先，您需要明确自己的需求，包括手绘地图的用途、尺寸、风格、内容要求以及预算范围等。这将有助于您在与手绘地图公司沟通时更准确地表达您的需求，并获取到更符合您期望的报价。

二、查找手绘地图公司

您可以通过以下途径查找手绘地图公司：

1. 网络搜索：使用搜索引擎输入“手绘地图公司”等关键词，可以搜索到相关的手绘地图制作公司或工作室的官方网站、在线平台或社交媒体账号等。

2. 行业推荐：咨询相关行业或领域的专业人士，如旅游规划师、景区管理人员等，他们可能了解并推荐一些 的手绘地图公司。

3. 朋友推荐：询问身边是否有使用过手绘地图服务的朋友或同事，他们的推荐可能更直接且可靠。

三、联系手绘地图公司

在找到合适的手绘地图公司后，您可以通过以下方式与他们取得联系：

1. 电话联系：查找手绘地图公司的联系电话，直接拨打电话进行沟通。

2. 邮件联系：如果手绘地图公司提供了电子邮件地址，您可以通过邮件发送您的需求和联系方式，等待他们回复。

3. 在线平台：如果手绘地图公司在在线平台（如淘宝、京东等）上有店铺或产品展示，您可以通过平台的聊天工具或留言功能与他们取得联系。

四、提供详细需求并获取报价

在与手绘地图公司取得联系后，您需要向他们提供详细的需求，包括地图的用途、尺寸、风格、内容要求等。同时，您可以询问他们的报价方式，如按面积、按复杂度或按项目等。根据手绘地图公司的要求，您可能需要提供相关的图纸或参考资料，以便他们更准确地评估报价。

五、比较报价并做出选择

在获取到多家手绘地图公司的报价后，您可以根据报价的合理性、公司的信誉度、服务质量等因素进行比较和评估。最终，选择一家符合您需求和预算的手绘地图公司进行合作。

六、签订合同并支付定金

在与手绘地图公司达成合作意向后，您需要与他们签订正式的合同，明确双方的权利和义务。同时，根据合同约定，您可能需要支付一定比例的定金作为合作的保障。

通过以上步骤，您可以成功联系到手绘地图公司并获取报价，为后续的地图制作工作打下坚实的基础。